高可用性

高可用性通过抗故障能力为多节点 Orchestrator 部署提供冗余和稳定性，因为多个 Orchestrator 和高可用性加载项 (HAA) 节点可用 - 当一个节点发生故障时，其他节点会承担负载。 还提供水平可扩展性，因为您可以在机器人需求增长时添加另一个节点。

请注意，与简单的多节点 Orchestrator 部署相比，此模型要使用更多资源，且至少需要 3 个 HAA 节点并要满足相应的硬件和软件要求。

下图显示了具有两个 Orchestrator 节点和三个 HAA 节点的简单高可用性部署：

此模型可以轻松扩展以满足任何需求，包括用于实现异地冗余的主动/被动和主动/主动灾难恢复部署。